公元前207年，项羽在巨鹿打败秦朝主力大军，而这时，刘邦已经率军攻破了秦都城咸阳。刘邦听从谋士劝谏，将军队安置在咸阳附近的霸上，没有进入咸阳。他封闭秦王宫殿、钱库等重地，并且安抚咸阳百姓。老百姓看见刘邦待人宽容、军纪严肃，非常高兴，都希望刘邦当秦王。;项羽知道刘邦先进了咸阳，非常愤怒，率领四十万大军进驻咸阳附近的鸿门（今陕西临潼东），准备抢夺咸阳。项羽的军师范增劝项羽一举消灭刘邦，他说：“刘邦以前是个贪财好色的人，现在他进了咸阳后，分文不取，美女也不要， 　　可见是有大图谋，我们应该乘他没有发展起来就杀了他。” 　　消息传到了刘邦那里，谋士张良认为，目前刘邦的军队只有十万人，势力太弱，不能和项羽正面较量。张良就请好朋友、项羽的叔父项伯去说情。然后，刘邦带着张良和大将樊哙亲自到鸿门，告诉项羽，自己只是看守咸阳，等项羽来称王。项羽相信了刘邦，设宴招待他。范增坐在项羽旁边，几次暗示项羽动手杀刘邦，可是项羽却假装没看见。范增就让大将项庄到酒桌前舞剑助兴，想借机会刺杀刘邦。项羽的叔父项伯赶紧也拔剑陪舞，用身体挡着刘邦，暗中保护他，项庄一直没有得手。张良一看情况紧急，赶紧出去召唤刘邦的大将樊哙。樊哙立刻手持盾牌和利剑，直接闯入军帐，斥责项羽说：“刘邦攻下咸阳，没有占地称王，　　却回到霸上，等着大王你来。这样有功的人，不仅没有得到封赏，你还听信小人的话，想杀自己兄弟！”项羽听了，心中惭愧。刘邦乘机假装上厕所，带着随从跑回霸上自己的军营中。谋士范增看见项羽优柔寡断，放跑了刘邦，非常生气，说：“项羽真是不能成大事！看着吧，将来夺取天下的一定是刘邦。” 　　这就是中国上有名的“鸿门宴”，当时项羽依仗自己势力强大，轻信刘邦，使刘邦得以逃脱。后来，项羽自立为“西楚霸王”，相当于皇帝，他封刘邦到偏僻地区当“汉王”，只相当于诸侯。不久，刘邦乘项羽出兵攻打其他诸侯时，攻占了咸阳。于是，项羽、刘邦就展开了长达四年的“楚汉战争”。楚军在兵力上占很大优势，多次击败汉军，但是项羽性情残暴，统率的部队杀人放火，失去民心，楚军逐渐由强变弱。而刘邦注意收揽民心，善于用人，势力逐渐强大，终于反败为胜。　　公元前202年，刘邦率领汉军在骇下（今安徽灵璧南）包围楚军。项羽突围后，被汉军追击，被迫自尽。于是刘邦称帝，建立了中国上第二个统一的封建王朝－－汉朝。